Introducción
En esta investigación conoceremos más acerca de que es un robot , de su historia y de la evolución que ha tenido en el tiempo hasta la actualidad. Además cuando se piensa en la palabra robot a todos nos llega a la imaginación de mecanismos generalmente antropomórficos con prestaciones sobrehumanas, a veces malignos, maquiavélicos, otras veces simpáticos y serviciales, e incluso una herramienta domestica maravillosa que nos libera de todos los trabajos pesados y rutinarios del hogar o el trabajo.
Definición de un robot
Un robot es
una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo
general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos,
ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en
sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y
profundo en el área de la ciencia y tecnología.
Historia de la
Por siglos,
el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los
antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los
griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales
eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
La palabra robot se utilizó por
primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de
Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba
sobre un hombre que fabricó un robot y luego este último mata al hombre. La
palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se
tradujo al ingles se convirtió en el término robot.
Luego, Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las denomidas "Tres Leyes de Robótica" que son las siguientes:
Luego, Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las denomidas "Tres Leyes de Robótica" que son las siguientes:
- Un robot no puede actuar contra un ser humano
o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
- Un robot debe de obedecer las ordenes dadas
por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
- Un robot debe proteger su propia existencia, a
no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes
En 1960 se introdujo el primer robot
"Unimate'', basada en la transferencia de artículos.
En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.
En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
En 1971 El "Standford Arm'', un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.
En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
En 1971 El "Standford Arm'', un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
Actualmente,
el concepto de robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos,
que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos
desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión. En los
setenta, la nasa inicio un programa de cooperación con el Jet Propulsión
Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles.
En
general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco generaciones
:las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión de tareas
repetitivas con autonomía muy limitada. La tercera generación incluiría visión
artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventas. La
cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores y la quinta
entraría en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual se esta
trabajando actualmente.
Tipos de Robots
Androides: Robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad en la actualidad es de sólo experimentación. El principal limitante de este tipo de robots es la implementación del equilibrio ya que es bípedo.
Móviles: Se desplaza mediante una plataforma rodante(ruedas); estos modelos aseguran el transporte de piezas de un lugar a otro.
Zoomórficos: Sistema de locomoción imitando a los animales.La aplicación de estos robots sirve principalmente para el estudio de volcanes y exploración espacial.
Poliarticulados: Mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su principal utilidad es industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados.
Robot en la actualidad
Hoy en día la información y avances tecnológicos sobre los robots son cada vez más comunes y más frecuentes. El caso más importante y conocido es el robot Curiosity utilizado por la NASA para la exploración del planeta Marte.
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Además hay otros casos importantes como por ejemplo:
Robot Kirobo
Kirobo, el primer robot humanoide en viajar al espacio.
Robot con aspecto humano
El robot Bender puede demostrar emociones, mueve los ojos, labios, detecta y reconoce personas e incluso responde cuando le hablan.
Aplicaciones de la Robótica
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
- En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
- En los Laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
- El Instituto de Investigación Australiano ha invertido mucho dinero en fabricar robots para la agricultura; produjo uno que esquila ovejas, y otro que realiza los cortes de los cerdos.
- En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigó Júpiter; son producto de mediciones de robots.
Conclusión
Bueno la robótica no es más que la ciencia detrás de lo que son los robots ,ya sea, en su diseño, funcionamiento, producción y programación . Además la robótica hoy en día se ha vuelto muy popular y es utilizada mayormente para llevar a cabo las tareas que los seres humanos no quieren realizar, es decir, porque son peligrosas y desagradables.
Por último para el futuro la robótica se convertirá en una necesidad para la sociedad.
Bibliografía
http://www.emol.com/noticias/nacional/2013/08/11/614056/robot-con-aspecto-humano-es-uno-de-los-atractivos-de-feria-tecnologica-de-osorno.html?utm_source=twitter&utm_medium=tweets
http://es.wikipedia.org/wiki/Curiosity
http://www.argos.edu.uy/alumnos/2007/robotica/Aplicaciones.htm
http://www.slideshare.net/hilariozaguilar/tipos-de-robots-8229707
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